روابط فرهنگی دو کشور ایران و اردن دوران قبل از انقلاب اسلامی ایران آغاز شده است . 
بعد از پیروزی انقلاب اسلامی اسناد همکاریها به قوت خود باقی بود ولی با شروع جنگ تحمیلی علیه کشورمان روابط دو کشور ، با توجه به مواضع کشور اردن در قبال جنگ و حمایت از صدام ، به حالت تعلیق در ِآمد .بعد از پایان جنگ روابط دو کشور بتدریج سیر عادی خود را آغاز کرد و با از سرگیری تبادل هیات های دیبلماسی بین دو کشور سیر صعودی به خود گرفت .و مناسبات فرهنگی دو کشور در قالب موافقتنامه ها و اسناد همکاری تدوین و با امضای مقامات مربوطه به مرحله اجرا در آمد